Leta 1994 ga k sodelovanju povabi ansambel Sredenšek. Povabilo z veseljem sprejme in  na nastopih poleg diatonične harmonike  igra tudi klaviature.Skupina se po Sloveniji predstavlja z uspešnicami: Tista bela roža, Srčece in Štajerc naš je very good.
Robert ima na ansambel prijetne spomine, saj si pridobi prve izkušnje z igranjem ob spremljavi inštrumentov, kot so kitara in bas, in tudi z malo večjimi nastopi.

Ansambel Sredenšek (1994 – 1996)
Na sliki od leve proti desni;
Robert Goter, Jože Sredenšek, Regina Jerman, David Sredenšek

Z željo po novih izzivih se leta 1997 priključi skupini Slovenski express, s katero tudi veliko nastopa. Z Darkom in Janijem postanejo dobri prijatelji, veliko se družijo tudi v prostem času. Njihova posebnost je bila skrbno izdelan show program, s katerim so razveseljevali staro in mlado.

Skupina Slovenski express (1997 – 1998)
Na sliki od leve proti desni;
Darko Obretan, Robert Goter, Jani Kortnik

Leta 1999 Robert ustanovi svoj ansambel. To je na začetku trio zasedba, v kateri poleg Roberta igrata še Matej Šarc in Andrej Zeme.

Na sliki od leve proti desni;
Andrej Zeme, Robert Goter, Matej Šarc

Igrajo ob najrazličnejših priložnostih. Najbolj ponosni so seveda na koncerte v Avstriji in Nemčiji, ki so jih igrali v družbi najodličnejših glasbenikov, med drugim tudi s Slavkom Avsenikom.
Zasedbi se v istem letu priključi še pevka Anita Vodišek, in ansambel Roberta Goterja obogati s kvalitetnim ženskim vokalom.

V letu 2000 pride do prvih kadrovskih menjav. Ansamblu se priključita David Sredenšek in Boštjan Merzdovnik in vanj prineseta novo svežino.
Na Graški gori 2001 osvojijo zlato plaketo strokovno komisije za skladbo Babica z Graške gore.
Veliko nastopajo doma in prav tako v tujini. Gostujejo na številnih televizijskih oddajah: nemški televiziji MDR (Achims Hitparade, Wernersgrüner Musikantenschenke); RTV Slovenija (Po domače, Vsakdanjik in praznik, Pri Jožovcu z Natalijo, Alpski večer); TV3, A kanal, ter lokalnih televizijah (VTV, Celjska TV) itd. V letu 2003 pevko Anito zamenja Tadeja Abram, ki pripomore k še  večji prepoznavnosti ansambla.

Igrajo ob vseh priložnostih, njihova posebnost pa je, da vedno naredijo dober žur. Velik poudarek imajo na show programu.

Člani ansambla Goter so od leve proti desni:
David Sredenšek, Tadeja Abram, Boštjan Mezdovnik, Robert Goter

V začetku leta 2006 se Robert odloči za solo kariero!