Im Jahr 1994 wurde er eingeladen, das Mitglied des Ensembles Sredenšek zu werden. Er nahm die Einladung gern an und spielte auf den Auftritten neben diatonischen Harmonika auch Klaviaturen. Die Gruppe tritt im ganzen Slowenien mit den Hits wie Tista bela roža, Srčece und Štajerc naš je verry good auf. Robert erinnert sich gern an diese Zeit, weil er damals die ersten Erfahrungen, was das Spielen mit Begleitinstrumenten (Gitarre, Bass Gitarre) und größere Auftritte betrifft, sammelte.

Ensemble Sredenšek (1994 – 1996)

Von links nach rechts:
ROBERT GOTER, JOŽE SREDENŠEK, REGINA JERMAN, DAVID SREDENŠEK.

Mit dem Wunsch nach neuen Herausforderungen wurde Robert im Jahr 1997 das Mitglied der Gruppe Slovenski express und trat oft auf.
Robert befreundete sich mit Darko und Jani, mit den Beiden verbrachte er auch nach der Arbeit viel Zeit. Ihre Besonderheit war ein sorgfältig produziertes Show-Programm, mit dem sie Jung und Alt unterhielten.

Die Gruppe Slovenski express (1997 – 1998)

Von links nach rechts:
DARKO OBRETAN, ROBERT GOTER, JANI KORTNIK.

Im Jahr 1999 gründete Robert sein erstes Ensemble. Am Anfang war das ein Trio, in dem neben Robert noch Matej Šarc und Andrej Zeme spielten.

Von links nach rechts:
ANDREJ ZEME, ROBERT GOTER, MATEJ ŠARC.

Sie spielten bei verschiedenen Anlässen. Am meisten stolz sind sie auf ihre Auftritte in Österreich und Deutschland, wo sind mit den Besten zusammengespielt haben, unter anderem auch mit Slavko Avsenik.

Die Gruppe bekommt in der Zeit ein neues Mitglied, die Sängerin Anita Vodišek, die das Ensemble Robert Goter mit einem qualitätvollen Frauenvokal anreicherte.
Im Jahr 2000 bekommt die Gruppe zwei neue Mitglieder. David Sredenšek und Boštjan Merzdovnik geben dem Ensemble neue Frische.

Auf dem Festival Graška Gora 2001 gewinnt das Ensemble den Jurypreis für das Lied Babica iz Graške gore.
Sie treten regelmassig in Slowenien und im Ausland auf. Sie sind zu Gast in zahlreichen TV-Shows: im deutschen MDR (Achims Hitparade, Wernersgrüner Musikantenschenke); in slowenischen RTV Slovenija (Po domače, Vsakdanjik in praznik, Pri Jožovcu z Natalijo, Alpski večer), im TV3, A kanal und im vielen Lokalsendern (VTV, Celjska TV) usw.
Im Jahr 2003 verlässt die Sängerin Anita die Gruppe. Die neue Sängerin Tadeja Abram Žibert trägt zu noch größerer Erkennung bei.
Die Gruppe spielt bei allen Anlässen, ihre Besonderheit ist, dass sie immer für eine sehr gute Stimmung sorgt. Sie legt sehr viel Wert auf das Showprogramm.

Die Mitglieder des Ensembles Goter von links nach rechts:
DAVID SREDENŠEK, TADEJA ABRAM, BOŠTJAN MERZDOVNIK, ROBERT GOTER.